Un robot de césped habilitado para Lidar que no romperá el banco: el Mammotion Luba 3 AWD 5000H
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El año pasado, publiqué una historia sobre ser propietario de un cortacésped robot—un Mammotion Luba 2, para ser precisos. La génesis de esa idea fue un artículo que Andrew hizo sobre un cortacésped de montar con tecnología de conducción autónoma. Un cortacésped autónomo de giro cero es un artefacto objetivamente interesante, pero mi argumento era que un robot cortacésped es mucho más práctico y tan sofisticado—todo por menos del 10% del precio (admitidamente astronómico) que pedía Honda.
Me gusta bastante el pequeño cortacésped robot, y aunque el artículo no fue mucho de una reseña en el sentido tradicional, no obstante, llamó la atención de los representantes de productos de Mammotion en EE. UU. Uno de ellos se puso en contacto conmigo a principios de marzo para informarme que mi elegante robot ya era noticia del pasado. El modelo de tercera generación había llegado, y además, ahora venía equipado con un módulo lidar—una característica que no se ofrecía en EE. UU. en el Luba 2. ¿Estaría quizás interesado en reseñar uno?
Ahora, si no estás familiarizado con los robots cortacésped, son prácticamente exactamente lo que imaginas que un ingeniero de aspiradoras robot podría conjurar en un sueño febril; imagina un Roomba con cuchillas afiladas sujetas a él y estás aproximadamente al 99% del camino. Realmente no estoy exagerando. Por más descabellada que suene toda la premisa, estas cosas realmente funcionan. Qué tan bien (y cuánto se requiere de configuración para lograr ese resultado) depende, como siempre, de cuánto estés dispuesto a gastar, y puedes gastar una cantidad exorbitante de dinero en un cortacésped robot si así lo deseas. Adelante, busca "Yarbo". Lo siento y/o de nada.
Desempaquetado y ensamblaje del Luba 3 AWD 5000H -Byron Hurd
Las unidades autoguiadas más básicas dependen de cables enterrados y otros trucos para definir sus límites de corte, pero las más sofisticadas utilizan geocercas basadas en GPS, GPS en tiempo real y/o RTK e incluso WiFi para la navegación. Las configuraciones RTK (Cinemática en Tiempo Real) emparejan una estación base de satélite fija con un receptor GPS en el propio cortacésped. Al mantener una conexión de radio con la estación base, el cortacésped puede corregir cualquier error o deriva en la señal GPS con lo que equivale a una navegación a estima.
Son pequeños, así que incluso los más sofisticados típicamente no cortarán un césped tan rápido como incluso los cortacéspedes a gasolina o eléctricos más baratos, pero su naturaleza de "configurar y olvidar" hace que el tiempo de corte sea menos un factor. Aún así, tener dos de ellos me permitiría cubrir el doble de terreno. Más mejor. Cerebro de cavernícola gusta. Sí, por favor.
¿Qué hay en la caja?
El año pasado, mi Luba 2 3000H de $2,400 era el modelo insignia de Mammotion (aunque no el de mayor tamaño de batería), ofreciendo tracción total de doble motor; una suspensión adaptativa de altura variable y autoajustable; detección de obstáculos basada en cámara, radar y golpes, y un montón más. El lidar estaba disponible en algunos modelos de Mammotion en el extranjero el año pasado, pero el Luba 2 no se envió con él aquí en los estados. También dependía de una antena RTK para la corrección de señal.
Con la introducción del Luba 3, Mammotion ha hecho que la estación RTK sea opcional. A partir del nuevo modelo, Mammotion ha habilitado lo que llama NetRTK, lo que significa que puede usar señales 4G o WiFi en lugar de una estación RTK para corregir errores de satélite. Aún mejor que eso, Mammotion hizo que esta opción estuviera disponible retroactivamente en el Luba 2, lo que significa que ya no necesito mi estación base en absoluto.
Esta es una mejor noticia para aquellos que recién están adoptando la tecnología que para aquellos de nosotros que estamos actualizando. El único verdadero inconveniente con RTK es la configuración involucrada (especialmente si tienes una casa más alta o un dosel de árboles sustancial). Una vez en su lugar, las estaciones no requieren ningún mantenimiento aparte de actualizaciones de firmware, que haces desde la aplicación de Mammotion. Pero ahora, siempre que tengas una cobertura LTE o WiFi razonablemente buena y una línea de visión decente hacia el cielo, puedes considerar la estación RTK como redundante.
Luba 2 (izquierda) vs. Luba 3 (derecha), ambos en sus respectivas estaciones de carga. Nota el módulo de visión rediseñado en la parte superior. -Byron Hurd
El Luba 3 reemplaza al Luba 2 (no lo confundas con el Mini; línea diferente), así que la mayoría de las especificaciones del modelo anterior se mantienen (más o menos). A simple vista, parece que la gran mayoría del hardware físico es idéntico. El diseño modular del cuerpo de Mammotion hace que los robots sean más fáciles de enviar, con solo un ensamblaje final menor (colocar las protecciones, el módulo de visión/lidar y el parachoques delantero) para el usuario final. También facilita a Mammotion ofrecer actualizaciones continuas. El mismo viejo cuerpo, un cerebro nuevo y elegante (y nuevos discos de corte, diseñados para reducir los atascos de hierba). También es aproximadamente $500 más caro que el Luba 2; eso se debe en parte al módulo lidar, sospecho, y en parte a los aranceles.
El ecosistema modular de Mammotion y la operación basada en la aplicación me hicieron creer que expandir mi pequeño ejército de trituradores de césped sería igualmente intuitivo. Vaya, estaba equivocado.
Configuración
El ensamblaje básico y la configuración física del Luba 3 se realizó sin problemas. La guía de inicio rápido se veía muy similar a la última que tuve, y dado que ha pasado poco menos de un año, aún recordaba los "problemas" comunes (como no asegurar correctamente el parachoques antes de insertar los tornillos de retención). Tuve el robot ensamblado y conectado a mi cuenta de Mammotion en minutos. Ni siquiera necesitas tus propias herramientas; Mammotion incluye un destornillador reversible con ambas cabezas necesarias, y es un objeto de tamaño completo con un mango, no otra llave plana tonta que inevitablemente meterás en un cajón y nunca volverás a encontrar.
Guía de inicio rápido -Byron Hurd
Los usuarios primerizos seguirán un proceso simple guiado por la aplicación para asegurarse de que han colocado correctamente todo el hardware, lo han emparejado con todas las redes necesarias y asegurado todo para que no se mueva. Luego, se les indica que delimiten su primer césped (denominado área de tarea por la aplicación). Esto se puede hacer automáticamente, permitiendo que el robot explore un área abierta. También se puede hacer conduciendo manualmente el robot alrededor de un perímetro usando un teléfono inteligente como controlador Bluetooth.
Lo primero funciona mejor en áreas con límites bien definidos y pocos obstáculos complicados; lo segundo permite un control más preciso. Aquellos con paisajismo valioso deberían elegir lo segundo. No importa cuál elijas, puedes agregar cercas digitales y "zonas de no ir" más tarde, e incluso modificar los bordes de tus áreas de tarea. No estás comprometido con el mapa que el robot arroja en el primer intento.
No he tenido una buena oportunidad de probar la última versión del auto-mapeador AI de Mammotion; lo intentaremos en un artículo posterior. Ya sea que lo uses de inmediato o no, te conviene familiarizarte con el control manual del Luba a través de la aplicación; es mucho más fácil que cargarlo cada vez que necesites moverlo. Esa batería es pesada y puede ser incómodo agarrar las asas en sus flancos sin cubrirte de recortes de hierba—sin mencionar cualquier otra cosa que pueda haber... encontrado. No tendrás un perro, ¿verdad?
¿Los archivos están dentro de la computadora?
¿Yo? Ya he hecho todo eso. Tengo un año de mapas y horarios acumulados, todos respaldados en mi cuenta de Mammotion. Simplemente quería agregar el Luba 3 a mi colección de dispositivos, copiar mis perfiles de jardín y comenzar algunas pruebas comparativas. Resulta que no puedes. ¿Por qué? Porque todas esas cosas están almacenadas físicamente en (y son exclusivas de) el propio cortacésped. Los mapas y tareas no se pueden compartir o transferir a otro robot.
Suena contraintuitivo, pero tiene cierto sentido si piensas en esto desde la perspectiva de alguien que intenta asegurarse de que los clientes no experimenten contratiempos importantes. Los robots de Mammotion vienen en diferentes tamaños; lo que uno puede navegar fácilmente, otro puede no, y un robot atascado puede causar daños al intentar liberarse. Y si estás funcionando con la detección de obstáculos desactivada (créelo o no, hay momentos en que querrás hacerlo), podrías hacer cosas mucho peores que simplemente hacer que el robot se quede atasc
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